综合性驱鸟系统包含3个模块欢迎www.bdsh5.com。第一部分是探测模块,包括图像采集器、声音采集器和雷达探测器;第二部分是驱鸟模块,包括超声模块、强闪光模块和冲击波模块;第三部分是核心处理单元,包括图像识别模块、语音识别模块、雷达识别模块、驱鸟驱动模块、核心处理器、电源管理单元和通信单元,该模块主要负责制定驱鸟策略。该系统采用模块化设计,根据实际应用环境,可自由进行组合搭配,从而加大系统的灵活性。功能模块(图像识别、声音探测、雷达探测、强闪光、超声波和冲击波模块等)经过相应的芯片电路采集、分析与处理,并通过无线或有线传输,最终汇聚到数据汇集单
元,再由数据汇集单元发送到计算机主控平台1。计算机主控平台实时监控各功能模块信息.通过分析,同时根据制定的策略库,自动调整更新驱鸟方式,达到驱鸟的效果。
探测模块,探测模块运行机制.监控平台制定好联动策略,下发给驱鸟模块,再转到探测模块,报警触发,返回数据平台,平台分析处理,确定有鸟类触发,制定平台联动策略,下发给驱鸟模式来自www.bdsh5.com。该模块主要由图像采集器、声音采集器、雷达探测器3部分组成。
图像采集器
图像识别用于扫描分析杆塔周围不同时刻的图像,识别分析鸟类停留、筑巢的问题。采集鸟类图像,记录鸟类的活动规律,并与数据库数据进行分析对比。本文从拍摄的鸟类图像中提取鸟类的形状、纹理和颜色等特征.设计和训练级联分类器,从而构建能识别鸟类的分类系统。鸟类识别分类系统其中,特殊色分类器利用绿色和浅红色特征区分鸟类,其属于经验知识分类器;形状分类器也属于经验知识分类器;纹理分类器和颜色统计分类器使用SVM来构建,该分类器属于监督分类器,是通过样本训练来获得的"www.bdsh5.com本地生活网。
雷达探测器
雷达探测模块为微波多普勒雷达,雷达发射频率为f0的微波信号,如遇到鸟类的活动,返回波频率和发射频率将出现大小为fd的频率差"4。根据频率差的大小可以计算出飞鸟相对于雷达径向的运动速度。同时,通过采用频率过滤法,检测出jd谱线,从而辨别出鸟类目标。
声音采集器
声音探测模块是雷达探测器的辅助模块,主要检测出一些并未被雷达和图像探测到的飞鸟。其由两组声音识别装置构成,通过鸟类在电气设备或龙
门架落脚的撞击声和鸟类的叫声来判断是否存在飞鸟www.bdsh5.com本地生活网。本文使用MATLAB对采集到的声音进行特征提取,通过应用MATLAB布局GUI界面,关联对应的
MATLAB文件。首先,本文要选取一个典型的鸟叫声音,通过画出其的时域图和频谱图,由相关的MATLAB文件提取其的一-些参数特性作为模板。然
后设置一个带通滤波器,将采集到的声音通过滤波器,与模板进行比较,若与模板的误差在一定范围之内,则表示有鸟叫的声音.此时进行报警。
驱鸟模块
驱鸟模块运行机制,如图4所示。当发现防区内出现鸟情时,触发相应防区的探测模块,将采集数据返回至监控平台,监控平台进行分析判断,对相应防区的驱鸟模块下发驱鸟指令,驱鸟器执行相应动作,并定时扫描观察鸟类是否已飞离,从而采取相应的动作本~地~生~活~网。探测模块检测飞鸟踪迹,当监测到鸟类后,报警信号发出,返回平台,平台进行分析处理,判断是否有鸟类活动,并根据传回鸟类图像、声音等信息,制定相应的驱鸟策略,下发给驱鸟模块,相应模块将启动程序.达到驱鸟的目的。
驱鸟操控系统软件能控制60台钛镭炮、煤气炮、二踢脚发射器、20台音响、2台拦阻网;能同时打开所有设备的控制界面,便于快速操控,提高驱鸟效率;设备控制界面显示设备名称、设备编号、设备状态、驱鸟弹数量、煤气压力、蓄电池电压、信号强度等信息,以及相关控制按键;通过设备控制界面,设置驱鸟设备参数、启动或关闭设备功能,获取设备状态信息,控制发射、立网、放网等;钛镭炮和二踢脚发射器控制界面不仅显示驱鸟弹数量,而且用8/10个指示灯直观地显示发射管中是否有驱鸟弹;煤气炮控制界面具有发射后延时计时功能,防止因连续发射而导致炮管过热;蓄电池低电量告警,提醒及时充电;操控驱鸟设备时,系统自动记录操作时间、控制内容等信息;通过系统操作日志界面,按时间段查看每个设备的操作日志,并且可以将操作日志导出另存为CSV格式文件。
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